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Motion :: MvT TgtArr ::
時間内に Xy 座標へ移動、ターゲットは配列
ASTER::ACTION::ObjectControl::motion::MoveTowards::TgtArr..
using Targeted JSON Pointer..
書きかけの項目。
MvtUtil :: Set Targeted JSON Pointer to Array with Xy Coords ( Dedicated for MoveTowards )
Targeted JSON Pointer で事前に指定された配列をターゲットに、Pursuer として選択されたオブジェクト・インスタンス群を配列内に格納された x|Y 座標へ移動させる。
利用する前に
仕様を満たした形式で保存された JSON 配列を Pursuer の移動先座標に指定しておく必要があります。以下サンプルは x|Y 座標を格納した二次元配列です。
e.g.
{
"xY-Coordinates":[
[100,100],
[200,100],
[300,100],
[400,100]
]
}
Targeted JSON Pointer で MoveTowards の群.A ( ターゲット ) に配列を登録しますが、汎用の JSON 命令ではないので Target 指定命令は Motion Control 直下に収められています。
| function | type |
|---|---|
| JSON :: JSON Pointer :: Set Targeted JSON Pointer | General Use |
| Motion&Control :: MvtUtil :: Set Targeted JSON Pointer | Dedicated for MoveTowards |
パラメータ .1
モーショングループ名を登録します。
e.g.
"MvtTgtArr"
空文字 "" を送信した場合、デフォルトの MoveTowards 用識別子 ( 名前 ) が適用されます。
e.g.
""
パラメータ .2
複数パラメータを文字列で一括送信します。JSON と連携することができます。
e.g.
" 60, +0, 0, 30, -1, false, 30, false "
- timebound (unsigned int) 符号なし整数値
- offset1 (int) 符号あり整数値 ( rev.0.9.39 には実装が無い予約領域 )
- motion-type (unsigned int) 符号なし整数値 (
0| 1 ) ( rev.0.9.39 には0以外の実装は無し ) - Sleep (unsigned int) 符号なし整数値
- Sleep Repetition (int) 符号あり整数値
- Sleep Begin Flag (boolean)
- Sleep Interval Value (unsigned int) 符号なし整数
- offset2 (boolean) ( rev.0.9.39 には実装が無い予約領域 )
現開発中機能なのでパラメータは今後増やす予定があります。rev.0.9.39
注意点.1
B
注意点.2
C
注意点.3
C